Transports
Un bus 100% autonome roule en Écosse
Une nouvelle ligne d’autobus voyageurs fait le lien entre Édimbourg et Fife sans l’intervention d’un chauffeur, une première mondiale.
Lancé le 15 mai, le service d’autobus CAVForth offre une conduite autonome de classe 4. Le bus se conduit seul du point de départ à sa destination grâce à un système alliant capteurs et intelligence artificielle.
Un trajet de 22,5 km
90% du trajet est effectué de manière automatique durant les premières semaines, puis ce sera 100% une fois l’IA bien entraînée.
Un autobus partira toutes les 30 min, 7 jours sur 7, et transportera jusqu’à 10 000 passagers par semaine.
Fife
Édimbourg
Un véhicule automatique de classe 4
Le bus autonome se rend d’un point A à un point B sans intervention humaine. La loi sur les véhicules autonomes exige qu’un chauffeur soit présent dans le véhicule, mais il n’a pas à intervenir dans la conduite, même en cas d’échec du système.
L’autobus sans conducteur du projet CAVForth
Capteurs
Ils combinent radars, lidars, caméras et GPS
20%
Économie de carburant réalisée par rapport à la conduite manuelle
Le système de navigation ajuste la vitesse pour éviter d’accélérer ou de freiner trop brusquement.
En cas de défaillance du système
Un deuxième système autonome prend le relais et assure la conduite du bus sans interruption ou intervention humaine.
L’information du système est transformée en instructions simples pour les différentes pièces du bus.
Système de navigation
Un processeur calcule le meilleur trajet grâce aux informations des capteurs. Il contrôle tous les mécanismes du véhicule comme un cerveau.
Capteurs
Capteurs
Ils combinent radars, lidars, caméras et GPS
20%
Économie de carburant réalisée par rapport à la conduite manuelle
Le système de navigation ajuste la vitesse pour éviter d’accélérer ou de freiner trop brusquement.
En cas de défaillance du système
Un deuxième système autonome prend le relais et assure la conduite du bus sans interruption ou intervention humaine.
L’information du système est transformée en instructions simples pour les différentes pièces du bus.
Système de navigation
Un processeur calcule le meilleur trajet grâce aux informations des capteurs. Il contrôle tous les mécanismes du véhicule comme un cerveau.
Capteurs
Système de navigation automatique CAVstar
L’intelligence artificielle utilise l’information des capteurs pour:
Identifier les objets autour du bus
Dresser un portrait de l’environnement autour du bus
Déterminer la position du bus
Reconnaître la couleur des feux de circulation
Identifier les autres usagers de la route et prévoir leur trajectoire
Calculer le trajet le plus rapide et sécuritaire en temps réel
Identifier les dangers potentiels sur la route
et la façon de les éviter
Effectuer un changement de voie avec d’autres voitures présentes
en cinq minutes
Recherche et rédaction: Sarah-Florence Benjamin
Graphisme: Osama Jeljeli
Design et expérience numérique: Thomas De Oliveira
Sources: Graphic News, Alexander Dennis, CAVForth
© Le Journal de Montréal Inc. Tous droits réservés.